Григорий Николаевич Кантеров родился в 1946 году на стойбище на реке Пим. Родители Николай Григорьевич и Анастасия Павловна вели традиционный образ жизни – пасли оленей, занимались охотой и рыбалкой. В 1957 году семья переехала в Белоярский район – жили в районе стойбища Порсорвар, в д. Нумто, на реке Ай Надым.
Григорий Николаевич после первого класса остался с родителями на стойбище, помогал отцу, ходил на охоту. В возрасте 15-16 лет носил почту из Нумто в Юильск.
С женой Тамарой Пийтомовной живут на стойбище на реке Ай Надым. Вырастили дочь, помогают воспитывать троих внуков. Занимаются оленеводством, имеет личное стадо.
Г.Н. Кантеров неизвестен широкому кругу как исполнитель традиционных хантыйских песен. Знает песни из репертуара медвежьих игрищ – песни пимских и казымских хантов. Обряд «медвежьи игрища» имеет отличительные черты в проведении отдельных обрядов и репертуаре у восточных и северных групп хантов. Пимские ханты по языку относятся в сургутскому диалекту – это восточные ханты.
Григорий Николаевич исполняет песни жанра личной песни других исполнителей. По традиции, перед исполнением он упоминает автора песни, подчеркивая значимость и статусность песни. Это важнейшая составляющая характеристики авторской песни, когда сохраняется авторство за песней. Григорий Николаевич исполняет ненецкие песни, переложив их на хантыйский язык. Такие песни он поет без сопровождения музыкального инструмента, но завершает каждое исполнение игрой на инструменте «нин-юх» типа скрипка. Это индивидуальная традиция исполнения песен, сложившаяся у Кантерова Григория Николаевича.
Григорий Николаевич – единственный оставшийся исполнитель древней музыки, традиции которой перенял от своих предков. Он не только играет на инструменте, но и сам его изготавливает. Интересна по исполнению песня со звукоподражанием птицам.
В 2015 и 2016 гг. представители Русского географического общества побывали на стойбище Кантеровых, записали фольклор в исполнении Григория Николаевича.
В 2019 году в рамках проекта «Мелодии древней Югры» записаны песни Григория Николаевича сотрудниками центра «Касум ёх», внесен в реестр нематериального культурного наследия ХМАО-Югры https://ugra-nasledie.ru/folklore/performers/110/